Quatre siècles après la Grande-Fracture avec le Haut-Monde, les habitants du Bas-Monde traversent une ère obscure. Parmi eux, Prudence vit en paria car elle voit l’avenir en rêves. Lorsque son village est attaqué par des pirates du ciel, la jeune orpheline est enlevée et enrôlée de force à bord de l’Héliotrope, un navire volant à la sinistre réputation.